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传统上将分封于原琅琊郡的藩王称为琅琊王，其封地琅琊郡则改置成琅琊国。春秋战国时期琅琊是齐国主要城邑和港口。周元王三年（前473）越国迁都琅琊。汉朝改琅琊郡为琅琊国。旧治在山东临沂。
公元前221年，秦统一全国后，析齐东部沿海地区置琅琊郡，辖琅琊、不其、即墨、黔陬等县。
《后汉书》载，东汉建武十五年（公元39年），刘秀之子刘京被封为琅琊公。